本实用新型实施例公开了一种关节镜的辅助牵引装置，包括安装底座，在所述安装底座两端上表面均固定安装有伺服电机，所述伺服电机上均通过螺杆安装有滑移小车，所述滑移小车内设有与螺杆匹配的递进螺纹，所述滑移小车的顶部均通过调节基座安装有呈楔形的牵引底盘，所述牵引底盘上通过铰接座安装有转向杆，且沿着所述牵引底盘的切线方向上安装有塑性收缩板，在两根转向杆之间通过牵引台连接，所述牵引台上固定安装有关节镜安装位，在两块塑性收缩板的连接处设有闭合合页；结构简单，适应性更好，而且更具调整性，能够在整个调整的过程中均起到作用，并且在推进的过程中可以微调本装置来达到牵引的目的。