本实用新型公开了一种混凝土预制构件辅助翻转装置，包括曲轴、两套吸能缓冲装置，所述曲轴的一端与翻转平台相连，另一端通过驱动装置驱动，在曲轴的两侧分别设置吸能缓冲装置，两吸能缓冲装置的活塞杆分别通过摇臂与曲轴的连杆颈相铰接，构成摇臂滑块机构，工作时，驱动曲轴旋转，通过一侧的摇臂使该侧的活塞杆缩回，该侧的吸能缓冲装置起缓冲蓄能作用，曲轴另一侧的吸能缓冲装置使该侧的活塞杆伸出，通过摇臂辅助推动曲轴旋转，具备辅助助力作用。在启动旋转时，吸能缓冲装置释放能量使启动更加迅速，吸能缓冲装置在制动时，收集能量使制动更加平稳；由于上述吸能缓冲装置的能量收集释放，使系统整体能耗降低。