一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手，它包括连接座（1）、二级伸缩臂、大臂变幅油缸（2）、小变幅油缸（6）、安装板（7）、偏转总成（8）、旋转总成安装座（9）、液压回转马达（10）、推进梁集成底座（11）、凿岩梁（12）、送杆梁（13）、锚杆库（15）、锚杆夹取总成（17）和分度机构（19），所述连接座（1）固定在隧道作业车的固定板上，所述大臂变幅油缸（2）一端连接在连接座（1）上，另一端固定在二级伸缩臂下端，所述二级伸缩臂一端设置在连接座（1）上，另一端设置有安装板（7），所述安装板（7）另一侧连接有偏转总成（8），上侧设置有小变幅油缸（6）。
基本信息
专利标题 ：
一种用于隧道支护施工设备的锚杆安装注浆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920559349.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN210105895U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
杨凯理周和勇罗杰黄湘勇高鸿飞徐定平
申请人 ：
四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请人地址 ：
四川省眉山市彭山区青龙镇工业大道南段58号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁英
优先权 ：
CN201920559349.7
主分类号 ：
E21D20/00
IPC分类号 ：
E21D20/00 E21D20/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D20/00
安装锚杆
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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