本实用新型公开了一种油品装卸用自动装载臂装置，包括底柱和位于底柱上的固定平台装置、旋转臂装置，还包括调节式装载臂装置、管道自动固定装置和抽气式活塞清洁装置，所述调节式装载臂装置与旋转臂装置连接，通过四个液压缸和挡板的配合、水平管、竖直管和软管的连接进行水平和竖直方向的调节，所述管道自动固定装置通过钢丝绳与两个调节平台连接、液压缸和调节挡片的配合进行管道对接密封，所述抽气式活塞清洁装置通过在管道内部装载活塞柱、配合气泵的抽气进行管道的清洁。本实用新型的有益效果是，结构实用新型简单，实用性强。