一种新型的蓝莓采摘机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种新型的蓝莓采摘机构，包括机架、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置。外壳包括：四个橡胶挡板、四个铝合金挡板、两个铝合金侧板、两个铝合金底板。抽屉机构包括：一个推板、两个抽屉侧板、一个抽屉斜板；抽屉侧板置于推板两侧，抽屉斜板倾斜设置于两个抽屉侧板之间；动力装置包括：两个直流减速电机，两个步进电机。执行装置包括：刷板，两个铝合金旋转拨盘，四个电动缸，两个丝杠滑台。本实用新型的结构简单，成本较低，占用空间少，便于安装，采摘效率高且采摘质量有保障。采用振动和毛刷采摘相结合的方式，大大提高采摘效率而且提高采摘质量保护果树，采用了龙门式的结构能够连续作业大大提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种新型的蓝莓采摘机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920560214.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-23

授权号：

CN210183928U

授权日：

2020-03-27

发明人：

吕昊暾刘洪浩陈雨航李晓龙郑滋高康毓

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区圆明园西路2号

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张新利

优先权：

CN201920560214.2

主分类号：

A01D46/26

IPC分类号：

A01D46/26 A01D46/00