本实用新型的目的是提供一种能够准确调整传动轴位置并保持传动轴轴芯位于铅垂面内的立式轧机的传动装置，立式布置的第一、二传动轴位于支架的左、右支架之间的区域处，左、右支架上对应设置有第一条形孔，第一、二传动轴的轴身上对应设置第一、二轴承座，第一、二轴承座上设置的连接部与第一条形孔构成滑移配合，调节机构驱动第一、二传动轴沿第一条形孔限定的方向位移。当轧辊与传动轴分离后，支架对第一、二轴承座上的连接部实施支撑，驱动机构再根据辊系中轧辊的辊芯位置驱动一、二传动轴沿第一条形孔制动至第一、二传动轴的轴端安装孔与轧辊轴端扁头适配位置处，从而保证两者插套的顺利性，有效地保护传动轴和轧辊不被损坏，延长使用寿命。