本实用新型公开了一种艉轴随动组合密封装置，包括固定套装于艉轴上的艉轴衬套和艉轴密封支架，在艉轴衬套上分别套装有迷宫动环和旋转泛塞封；设置有迷宫静环的迷宫静环座固定安装于泛塞封环上，迷宫动环和迷宫静环相互穿插配合设置，在泛塞封环上固定连接有密封座，该密封座有间隙地空套于艉轴上，旋转泛塞封的凸缘部紧压于泛塞封环和密封座之间；密封座通过轴承与艉轴密封支架相互转动套接；密封座与挠性接管的一端相互固连，挠性接管的另一端与船艉座相互固连，空套于艉轴上的船艉座的后端固定安装有密封气胎座，该密封气胎座上嵌装有密封气胎，安装于密封气胎座上的充气嘴通向密封气胎的胎腔内。该密封装置能够跟随艉轴偏摆，密封效果稳定。