本实用新型公开了一种移动式升降舞台，属于舞台设备技术领域，包括舞台以及驱动所述舞台升降的举升装置，其特征在于：在所述举升装置下方设有底盘总成，所述底盘总成包括安装框架以及设置在所述安装框架上的舵轮驱动装置，所述舵轮驱动装置包括与所述安装框架相连的安装板、设置在所述安装板上的行走轮组件以及驱动所述行走轮组件旋转的转向驱动组件。本实用新型通过将旋转中心设置在了行走轮组件整体长度中部，行走轮组件的回转半径小，减小了空间消耗，利于其他部件的设置；驱动轮采用偏心设置，可以有效降低整个装置的高度和重心，进而降低整个舞台的重心。