一种用于多功能机械手的夹紧装置，包括安装在机械手本体上的夹持部件，所述夹持部件包括夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸与机械爪配合，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本实用新型通过夹紧油缸控制机械爪，改变机械爪上两个指爪的角度，用于满足不同环境工况下的作业要求，解决了更换不同的机械爪工作繁琐的问题。进一步地，所述上爪指可以绕下爪指270°转动。机械手可以根据需要夹持的物体，调节两个指爪的相对角度。