本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置。主要技术方案为：一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，包括:底座、支撑体和调节座；所述支撑体固定地设置在所述底座上；所述支撑体具有球形的外壁；所述调节座具有下端开口的腔体；所述腔体的内壁为球面结构；所述腔体套设在所述支撑体上，与所述支撑体的外壁相匹配；所述调节座能够相对所述支撑体以所述支撑体的竖直轴线为中心转动或以所述支撑体的水平轴线为中心摆动；所述调节座上固定地设置有连接部，用于连接和支撑待校验的无人机。采用本实用新型能够提升无人机校验结果的准确性，降低操作难度。