本实用新型公开了一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，水箱设置有连通到拖地布的流道，水箱顶部开设有气孔，气孔表面由阀体覆盖，阀体与风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。能够解决通道无阻隔导致的渗水问题；重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害，也避免外部灰尘进入机器内部。