具有升降定位功能的胎膜更换叉车，它包括货叉、支架和支撑机构；所述货叉顶部横向设置有横杆，底部设置有两个叉齿，叉齿上放置待运送的胎膜，叉车将胎膜运送到货架上，货架上包含有多层托架；所述支架包括两边对称的支撑架，支撑架外侧面设置了多个支撑机构，支撑机构的组数与货架的层数相同，且高度与货架相匹配；所述支撑机构包含有插销、前挡板、后挡板和挡块，插销插在挡板的插销孔中，当插销头部伸出将货叉定位时，定位高度与货架高度相匹配，插销的手柄落在前挡板和档块之间，插销收回时，插销的手柄落在后挡板和挡块之间。本实用新型涉及具有升降定位功能的胎膜更换叉车，可以对货叉进行高度限位，使得货叉与货架的高度相匹配，提升取货效率。