本实用新型属于机械设备领域，尤其是VVT转子刷毛边机，针对现有的毛刺去除工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括机器本体，所述机器本体的顶侧固定安装有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上活动安装有同一个平移模组，平移模组上通过螺栓活动安装有上料定位台，平移模组上滑动安装有四个搬运平移气缸，两个搬运平移气缸均活动安装有产品外径正刷，两个产品外径正刷上设有第一动力刷头和第二动力刷头，相对应的另外两个搬运平移气缸均活动安装有产品外径反刷。本实用新型结构简单，可以实现自动去除毛刺，从而节省了人力，并且提高了去毛刺的工作效率，满足了人们的需求。