本实用新型涉及一种残障人士代步机，包括轮椅式车体和两个车轮，所述的车体设置车灯、光线感应器和用于检测车体与障碍物间距的数个红外线传感器，所述的车轮设置有电机，所述的光线感应器、红外线传感器和电机均与控制系统相连接，所述的控制系统根据所述的红外线传感器检测的间距控制所述的电机的正反转并根据所述的光线感应器检测的环境亮度控制车灯。采用了本实用新型的残障人士代步机，顶部安装遮雨蓬，可用来遮阳避雨；车体正前方和后面分别设置车灯，根据环境亮度可自动打开，用于照明和警示；设置红外线传染器，当距离小于预设距离时，可自动启动倒车，用于识别障碍物并避开障碍物；车轮外面安装有护轮杆，防止轮子滑落造成事故。