本实用新型属涉及一种预定位旋转采摘机构，包括平行设置的两个安装板，两个安装板固定连接，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过第一转轴固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角；所述采摘轮中设有多个采摘齿，所述收拢轮和采摘轮分别通过驱动机构驱动以实现转动。本实用新型能够实现韭菜花采摘过程的自动化操作，对韭菜根茎的损伤较小，能够防止韭菜根茎堵塞采摘机构。