本实用新型公开了一种用于机械式停车设备的收纳型安全门，包括横向架、纵向架和收纳门，横向架两端均垂直固定连接有纵向架，两个纵向架相对面一侧的内部均设有纵向滑槽，两个纵向滑槽之间滑动连接有收纳门，收纳门一侧的内部设有驱动槽，有益效果是：通过将整个收纳门装置设置在地表以下，利用电机驱动带动摆臂摆动，从而通过滚轮的推动带动收纳门上下移动，实现收纳与起升过程，整个新型收纳型安全门由于设置在地下，减少了占地空间，同时也可以对收纳门起到一定的防护作用，同时在纵向架与收纳门接触端设置清尘刷，保证收纳门与纵向架滑动面不会受到灰尘影响而发生迟钝，具有一定的维护性，安全性更高。