本实用新型公开了一种杀虫灯自动清洁设备的控制装置及杀虫灯，该装置包括：单路继电器、双路继电器、电机接口、自恢复保险丝、单片机；采用反馈端对电机的状态进行反馈，其中，当电机卡住不转而导致电流升高，电流升高超过自恢复保险丝的允许最大电流时，自恢复保险丝断路，响应于自恢复保险丝断路，反馈端的反馈信号自动高低电平跳变，响应于反馈信号的高低电平跳变，单片机就会控制第二控制端进行高低电平转变，以控制双路继电器进行电机的正转与反转的电流流向切换。本实用新型采用单到位信号实现电机的正转反转自动转变，反馈端的线路内置，简化了线路结构，省去了线路及位置传感器等成本，具有线路结构简单、成本低、易安装的技术特点。