本实用新型提供一种自动吸附装置，包括拉力传递模块、真空吸附模块和凸轮驱动模块。凸轮驱动模块用于产生瞬时拉力，拉力传递模块与凸轮驱动模块相连接，用于传递凸轮驱动模块产生的拉力，真空吸附模块用于根据拉力传递模块的拉力使其内部的吸盘产生形变，藉由吸盘内外部产生的气压差使大气压力作用在吸盘的底座，以稳定地吸附在平面上。相比于现有技术，本实用新型通过凸轮驱动模块产生拉力，并通过拉力传递模块远距离实时将拉力传递至自动吸附装置的吸盘，从而实现作动器和吸盘的分离设计。此外，真空吸附模块采用吸盘形变所产生的真空环境，使吸附装置稳固地吸附在平面上，提升接触时的密封性，减少或消除不易抓取以及抓取中途掉落的现象。