本实用新型公开了一种激光打码机辅助定位装置，包括支架、机身、底盘、清理机构、固定机构和减震机构，所述清理机构处于支架内部，所述清理机构包括齿轮B，所述齿轮B的中间贯穿设置有转轴B，所述转轴B的两端均转动连接有齿轮C，两个所述齿轮C的一侧均设置有齿轮A，所述齿轮A的中间贯穿转动连接有转轴A，且所述齿轮B的两侧均设置有条齿；通过设计了安装在支架内部的齿轮A、齿轮B、转轴A、转轴B和条齿便于清理支架凹槽上卡住的不良物，防止不良物卡住无法移动机身，使用了一体化机制，节省了劳动力，避免带来不必要的麻烦。