本实用新型公开了一种复合驱动装置，用于带动出炉设备的夹爪运动，包括蜗轮蜗杆机构、马达、转轴和推拉缸，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与马达传动连接，转轴穿设于蜗轮并与蜗轮传动连接，转轴包括第一端和第二端，第一端与推拉缸传动连接，第二端通过四连杆结构与夹爪传动连接，推拉缸推拉转轴，转轴通过四连杆结构带动夹爪张开或闭合，马达通过蜗杆和蜗轮驱动转轴带动夹爪做旋转运动。本实用新型中，蜗轮蜗杆可实现自锁，结构简单，制造成本低，运行更平稳，维护难度和维护成本低，故障率低，可靠性高，有效降低生产成本的同时还提高了生产效率。