机械手双向供料系统
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种机械手双向供料系统,其涉及液压管接头加工领域。旨在解决传统自动供料系统对机械手利用效率低的问题。其技术方案要点包括用于抓取移送物料的六轴机械手,所述六轴机械手两侧对称设置有皮带上料装置,每一所述皮带上料装置远离所述六轴机械手的一侧均设置有机床,两个所述皮带上料装置之间设置有与所述六轴机械手相对的成品收集箱,所述皮带上料装置上设置有用于限定物料沿传送方向移动的限位装置。本实用新型能够提高机械手的利用效率,降低企业的加工成本。

基本信息
专利标题 :
机械手双向供料系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920570972.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN209717142U
授权日 :
2019-12-03
发明人 :
姚勇
申请人 :
苏州英菲力液压技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道1183号
代理机构 :
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 :
刘宪池
优先权 :
CN201920570972.2
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04  B23Q7/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-05-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23Q 7/04
登记生效日 : 20220516
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州英菲力液压技术有限公司
变更后权利人 : 英菲力液压技术(常州)股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215000 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道1183号
变更后权利人 : 213002 江苏省常州市新北区滨江经济开发区金牛路1-8号
2019-12-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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