用于移动机器人的称重组件及包含其的移动机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种用于移动机器人的称重组件及包含其的移动机器人。称重组件包括导向座、支座以及称重传感器。导向座具有安装面、背面和导向孔,安装面与背面相对设置,导向孔从安装面贯穿至背面。支座具有配合部,配合部上设置有容置孔。称重传感器具有称重接触面。其中,配合部套装在导向孔内;称重传感器设置在容置孔内,且称重传感器的称重接触面高于安装面设置。本实用新型结构简单,实现了对货物称重后搬运的效果,解决了可能出现超载运输导致移动机器人的机构件过载损坏的问题;且也方便记录货物重量,给货物的放置分类带来了便利,提高了移动机器人的实用性。

基本信息
专利标题 :
用于移动机器人的称重组件及包含其的移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920571388.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN209853642U
授权日 :
2019-12-27
发明人 :
王光普魏初舜廖峰
申请人 :
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
代理机构 :
北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐丁峰
优先权 :
CN201920571388.9
主分类号 :
B66F7/06
IPC分类号 :
B66F7/06  B66F7/28  G01G19/52  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架,如用于起升车辆;平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2019-12-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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