本实用新型公开一种滚刷清扫装置及玻璃清洗机，包括第一滚轴、第二滚轴和调节机构，第一滚轴和第二滚轴分别对应玻璃板的上下两端面设置，调节机构设置于第一滚轴和第二滚轴的轴端位置；调节机构包括安装座、轴端部、调节部，安装座固定设置于玻璃清洗机的主体架上，轴端部活动设置于安装座上，调节部与轴端部固定连接，轴端部设置于第一滚轴和第二滚轴的轴端位置；本实用新型中滚刷清扫装置通过设置调节机构，可对第一滚轴和第二滚轴之间的间距进行有效调节，从而使滚刷清扫装置适用于不同厚度的玻璃板，并可分别调节第一滚轴、第二滚轴和输送装置上的输送轴的相对位置，保证输送轴上的玻璃板受力均匀，降低玻璃板在清洗状态的破损率。