本申请涉及一种室内变电站巡视系统，包括分别设于高压室、主控室和GIS室内的机器人巡视模组，分别设于主变室、蓄电池室、电容器室、主变雨喷淋室和消防水泵室内图像摄取模组；还包括控制后台；其中，控制后台接收机器人巡视模组采集到的高压室、主控室和GIS室内各巡视点位的图像信息，以传输或显示图像信息；控制后台接收图像摄取模组采集到的主变室、蓄电池室、电容器室、主变雨喷淋室和消防水泵室内各巡视点位的图像数据，以传输或显示图像数据，通过本申请室内变电站巡视系统实现对室内变电站进行巡视，从而避免了人工巡视造成巡视准确率和巡视及时率均低下的问题，在室内变电站内设置丰富的巡视点位，提高对室内变电站巡视的巡视覆盖率。