本实用新型属于残障人士辅助实施技术领域，尤其是涉及一种智能轮椅，其特征在于包括轮椅机械部，设置在此轮椅机械部上的感应控制部，轮椅机械部包括底盘，整体支架，座椅，座椅水平调节装置，设置在底盘下部的轮系，在底盘前端的两个履带轮组上还设有履带水平旋转装置，感应控制部包括语音控制系统、蓝牙自动跟随系统、避障系统和座椅平衡系统。本实用新型在普通的轮椅上增加了语音识别系统，为四肢残障人士使用该产品提供了可能性；同时增加蓝牙模块，来实现自动跟随；在轮椅的座椅下部安装重力传感器，使其能够迅速寻找并保持平衡，大大增加轮椅的安全程度；更加结实耐用的履带，以便于跨越更加复杂的障碍。