一种模块化顶置旋转机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种模块化顶置旋转机器人,涉及机器人领域,所述模块化顶置旋转机器人包括机身系统、武器系统以及运动系统;其中所述机身系统为板件插接结构;所述武器系统、所述运动系统均与所述机身系统相连;所述武器系统位于所述机身系统的顶部,且所述武器系统与所述机身系统转动连接。本实用新型提供的模块化顶置旋转机器人,通过将机身系统设计为板件插接结构,并将武器系统设置于机身系统的顶部,一方面简化结构,减轻重量,另一方面还降低了生产、装配以及维修的难度,便于实现模块化顶置旋转机器人的批量化生产。
基本信息
专利标题 :
一种模块化顶置旋转机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920572193.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN210025309U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
袁野封宝旭孔森楠王佳荣谢光虎董杰
申请人 :
哈尔滨玄智科技有限公司
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
代理机构 :
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
闫冬
优先权 :
CN201920572193.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 A63H13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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