本实用新型提供了一种模块化转鼓机器人玩具，包括车身主体和设置于车身主体上的车轮，车身主体前部连接有转鼓武器机构，车身主体上设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构和驱动转鼓武器机构的转鼓驱动机构，转鼓驱动机构通过皮带连接转鼓武器机构，车轮驱动机构和转鼓驱动机构均电连接有电池。本实用新型的模块化转鼓机器人玩具通过皮带对转鼓武器进行驱动，能够有效地缓冲转鼓攻击时的冲击力，保护转鼓驱动机构中的电机，同时皮带在传递转矩的时候同时也传递热量，对机构有效的进行了散热，并且当转鼓武器机构中的转鼓武器被卡住时，皮带能够打滑，避免了转鼓驱动机构中的电机堵转，防止发热过大的问题，以及皮带传动的声音更小，振动也较小。