本实用新型公开了一种中药研磨装置，包括：电机、斜齿轮、手动摇盘、传动轴、传动齿轮、传动皮带、曲柄、连杆、研磨滑块、机架和研磨皿，所述传动齿轮与斜齿轮啮合，二者中心线垂直；所述手动摇盘设于斜齿轮正上方，通过传动轴与电机连接，手动摇盘、斜齿轮、电机三者中心线重合；所述手动摇盘上设有圆柱形握杆；所述曲柄设于机架上方，与传动齿轮通过传动皮带连接，研磨滑块通过连杆与曲柄连接；所述机架内设有竖直滑槽，竖直滑槽横截面为圆形，研磨滑块置于竖直滑槽内；所述研磨滑块所能到达的最低点到曲柄旋转中心的距离与研磨皿高度之和等于曲柄旋转中心到机架底面的距离。