一种脚垫上的条状橡胶上胶成型装置，包括上胶箱体，所述上胶箱体上半部分内部设有储存胶水的储液腔一，所述储液腔一的右方设有储液腔二，所述储液腔二位于上胶箱体上半部分内部，所述储液腔一与储液腔二不连通，但相互对称，所述储液腔一与储液腔二的下方设有用于脚垫流水线输送的上胶进出口，所述储存液腔一内壁底部设有胶水喷头，所述胶水喷头顶部联通储液空腔一内壁底部，所述胶水喷头上半部分与储液空腔一底部固定连接，本实用新型结构简单，采用流水线式上胶，能够提高生产效率，并且设有胶水循环装置，能够最大限度的利用胶水，减少浪费，上胶过程都设在上胶箱体内部，隔绝了胶水的气味对操作人员的伤害。