一种电子元件全自动剪脚成型设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种电子元件全自动剪脚成型设备，包括机台、工控机、四轴机械手、供料机构和多个用于对多种不同的电子元件进行剪脚和成型的剪脚成型机构，机械手上设有第一真空吸嘴，机台上端设有用于朝下拍照的第一相机和朝上拍照的第二相机，第一相机对第一真空吸嘴的吸取范围内的电子元件拍照检测，确定指定的电子元件的位置和种类型号并反馈到工控机，然后控制机械手带着第一真空吸嘴移动到指定电子元件的位置吸取，并移动到第二相机上方检测，机械手根据第二相机反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，并移动到与该电子元件相对应的剪脚成型机构的加工位上进行剪脚和成型。

基本信息

专利标题：

一种电子元件全自动剪脚成型设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920574489.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-24

授权号：

CN209871732U

授权日：

2019-12-31

发明人：

温友密杨云姚佳

申请人：

中山雅特生科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市石岐区岐关西路62号之四

代理机构：

中山市科创专利代理有限公司

代理人：

李宇帆

优先权：

CN201920574489.1

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G43/08 B65G37/00 B21F11/00