本实用新型实施例公开了一种按摩理疗康复床，涉及按摩设备领域，按摩理疗康复床包括床架、铺设于床架上的床板，床板上设置有沿其长度方向延伸的镂空部；按摩理疗康复床还包括按摩托辊和驱动装置，按摩托辊的两端分别设置有第一转轴，每个第一转轴上套设有轴承，镂空部的下方设置有两根平行且沿镂空部的长度方向延伸的轨道，两个轴承分别抵靠于两根轨道上；驱动装置用于驱动按摩托辊在镂空部内沿轨道的长度方向做往复运动。由于康复床无需电力驱动，使用时用户可根据自己的需要控制按摩的强度和频率，并针对重点部位反复按摩，提高按摩效果；由于结构简单，有效降低康复床的生产成本，便于大规模推广使用。