本实用新型公开了一种步进式草坪机四轮独立调节高度装置，包括支撑轴和底盘，支撑轴的连接端依次贯穿轮轮轴连接板上的穿孔、波型垫圈的圆孔、调节手柄上的穿孔、档位挂板上的穿孔并与第一自锁螺母适配，档位挂板和底盘固定连接，轮轴连接板远离底盘的一侧固定有轮轴，轮轴通过轴承装配有轮胎，且轮胎绕轮轴的轴向方向自由旋转，轮轴远离轮轴连接板的一端适配有限制轴承位置的第二自锁螺母。步进式草坪机四轮独立调节高度装置，能根据不同的地面独立调节四个轮子的高度，能适应各种地面杂草及灌木的清理，解决了适应崎岖不平的地面草木的清理问题，操作简捷，方便高效。