本实用新型公开了一种智能吊索及其索吊方法，该智能吊索包括多个吊索装置，每个吊索装置包括底座、吊索收纳器、绳索、驱动装置、控制主机、拉力计以及吊索检测系统。吊索收纳器转动安装在底座上，绳索缠绕在吊索收纳器上。驱动装置通过转动以带动吊索收纳器旋转，控制主机调节驱动装置的转速。拉力计用于检测绳索端部的拉力，吊索检测系统包括支架、转速测量模块以及滑轮。支架安装在底座上，转速测量模块用于检测滑轮的转速。绳索抵在滑轮的圆周上，并通过升降以带动滑轮转动。该智能吊索使得绳索的升降速度和拉力保持稳定，满足高精度的升降需求，能精准地判断负载的实时状况，进而控制驱动装置做出反馈动作，实现自主跟随负载运动轨迹的功能。