本实用新型公开了一种可移动式升降式停车架结构，包括车架主体，所述车架主体包括由四根立柱以及两个横杆形成的框架结构、通过四个驱动电机控制的麦克纳姆轮、竖直升降结构、底板折叠结构以及水平收缩结构，与麦克纳姆轮控制连接的驱动电机固定设置于立柱的底部，竖直升降结构包括四组分别设置于四根立柱上的啮合传动的齿轮以及齿条，底板折叠结构包括依次铰接连接的第一底板、第二底板、第三底板以及第四底板，水平收缩结构包括分设于车架主体两侧的两组收缩结构且每组收缩结构均包括两个固定于立柱上的连接墙板、剪式伸缩架以及电机驱动的曲柄滑块结构，本实用新型可以解决小区停车紧张问题，提高小区车辆容纳度。