本实用新型提供了一种红外镜头，其结构简单，易加工，畸变小，适用于扫地机器人，提高镜头的综合性能，此外，本实用新型还提供了采用该红外镜头的扫地机器人，其包括从物方至像方依次设置的：第一透镜、第二透镜、第三透镜，第一透镜，具有正的光焦度，所述第一透镜的物面侧为凸面，所述第一透镜的像面侧为凹面；第二透镜，具有负的光焦度，所述第二透镜的物面侧为凹面，所述第二透镜的像面侧为凹面；第三透镜，具有正的光焦度，所述第三透镜的物面侧为凸面，所述第三透镜的像面侧为凸面。