一种防撞击六轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种防撞击六轴机器人，包括：机器人本体，其大臂上设有反光标识圈，其底部设有圆形的底座，底座设有可升降的移动轮；防护装置，包括第一防撞杆和第二防撞杆，所述第一防撞杆和第二防撞杆均由连接杆和环形钢杆组成，连接杆垂直于底座的侧面设置并连接环形钢杆与底座，所述环形钢杆距离底座小于0.5m。本实用新型具有良好的防护效果，在机器人移动过程中发生误撞时，提供缓冲和保护，同时对厂区内的工作人员有警示提醒。
基本信息
专利标题 ：
一种防撞击六轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920576846.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209737607U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
马亮王俊岭
申请人 ：
西安盘古智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷15号楼1层108室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201920576846.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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