本实用新型公开了一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。本实用新型能够拍摄出高质量的完整图像，并且可以及时给底面控制提供相机的姿态和能做好航线规划然后控制相机激发拍照。