本实用新型公开了一种物品自动放置机构，包括平移架，所述平移架为两根，所述平移架截面为矩形，所述导向轮移动架活动安装在导轨内，所述平移架两侧齿条上活动安装有升降齿轮，所述升降齿轮架之间固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴通过液压伸缩缸连接件固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩臂与自动放置箱固定连接，所述物品放置电机的驱动轴上固定安装有主动斜齿轮连杆，所述从动斜齿轮连杆上均固定安装有若干传送轮，本实用新型通过自动放置箱对物件进行承载，不需要对物品进行夹取，防止物件在放置过程中发生损伤，结构简单，造价低廉，后期保养和维护方便，适合大规模投放使用。