本实用新型公开了一种带有调节机构的视觉检测装置。通过设置调节机构，该调节机构包括连接套管、空心直角架、实心直角架和连接板，其中，连接套管与空心直角架套接，空心直角架与实心直角架套接，实心直角架与连接板套接，使调节机构形成一个“C”型结构，使用时，松开连接套管与空心直角架连接的紧固螺栓后抽拉空心直角架可实现调节机构长度的变化，松开空心直角架与实心直角架连接的紧固螺栓后抽拉实心直角架可实现调节机构高度的变化，松开实心直角架与连接板的紧固螺栓后抽拉连接板可调节顶部摄像头的位置，通过在连接套管、空心直角架以及连接板上分别设置底部摄像头、中部摄像头和顶部摄像头，可实现对各种尺寸产品的全角度视觉检测。