本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，抱瓶装置的底座内设有滑轨，滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副，滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接，长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，电机驱动长丝杠转动时，长丝杠两端的外螺纹可以拉动两端的滑台抱瓶装置同速且相向运动，橡胶夹块也随着抱瓶装置同速相向运动，因此橡胶夹块上的半圆形夹持槽能够对气瓶进行抱紧，并且每次抱紧时位置不会发行偏移；本实用新型巧妙的运用简单的机械结构能够实现对气瓶的抱紧和定心，节约了设备成本，提高了生产效率。