本实用新型提供了一种钢丝送丝装置及其导向打磨组件，导向套筒的两端通过轴承安装于套筒座的套筒孔内，传动齿轮与外齿轮相啮合，打磨模块包括固定筒、伸缩条、磨砂棉，固定筒安装于导向套筒的内侧，伸缩条固定于固定块的内侧，磨砂棉粘贴于弹簧的端部，磨砂棉由从外到内的黏胶层、海绵层、磨砂层组成，磨砂层用于对钢丝进行打磨。以上结构，通过增设伸缩条，使得导向打磨组件具有伸缩弹性，对于何种直径的钢丝，磨砂棉均可紧贴包裹，从而对钢丝外表面均可打磨且打磨效果好；经传动电机带动传动齿轮转动，并由传动齿轮带动相啮合的导向套筒相转动，打磨模块随着导向套筒相转动，从而解决了导向柱使用寿命短，更换频繁，维修费用高的问题。