本实用新型公开了一种楼道安防用视频监控辅助架，包括安装座、电动推杆和摄像头本体，所述安装座的侧部螺纹连接有导槽，所述导槽的内部活接有滑块，所述电动推杆螺纹连接于导槽的侧部，所述电动推杆的输出端与滑块的侧部相连，所述滑块的侧部安装有正反转马达，所述滑块的侧部转动安装有转轴，所述正反转马达的输出端与转轴的侧部相连，所述摄像头本体螺纹安装于转轴的侧部，所述导槽的上侧部螺纹连接有连接杆，所述连接杆的侧部安装有毛刷，所述毛刷的侧部与摄像头本体的侧部相对。本实用新型简单便捷的实现高度和角度的调节，满足监控范围扩大的需求，同时，有效的进行清洁，避免监控画面不清楚现象的发生。