一种新型浮动柔性夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型浮动柔性夹爪，包括夹爪底层机构、夹爪上层机构和推料机构，所述夹爪底层机构与夹爪上层机构连接，所述夹爪上层机构侧面设有推料机构，所述夹爪底层机构包括外部连接构件，外部连接构件上方装设横向活动机构，所述夹爪底层机构带动夹爪上层机构横向滑动，所述夹爪上层机构用于夹持工件。本实用新型机器人夹爪底层机构两侧装有弹性装置及限位装置，既保证了夹爪的位置准确度，又保证了夹爪有一定的浮动空间，因此抓取位置与放置位置无论是一对一，还是一对多，机器人夹爪都能准确放入指定位置。其次，机器人夹爪上层机构夹片采用了柔性材料，因此可以保证夹爪不会夹伤工件。
基本信息
专利标题 ：
一种新型浮动柔性夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920580836.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN210148128U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
许艳周公爽
申请人 ：
浙江博拉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市天台县赤城街道金盘中路148号四楼C01、C02、C03
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳
优先权 ：
CN201920580836.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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