气瓶旋装机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种气瓶旋装机器人,机器人输送理顺装置的传动带正上方的两挡板形成的理顺通道,通道两侧挡板的阻挡可将气瓶盖的外接头拨向同一方向,旋紧装置设置在升降滑轨装置的上方,通过内部的升降装置可以控制气瓶盖旋紧装置的升降,旋紧装置可以对气瓶盖进行自动化夹持、旋拧、松开;气瓶输送装置通过传动带可以自动将气瓶输送到两自定心抱瓶装置上端相对的橡胶夹块之间,以实现对气瓶的自动化输送和定心;取件机械手可以抓取气瓶盖并将其移动到气瓶盖旋紧装置的加持钳的正下方,并自动将气瓶盖拧紧在气瓶口内;本实用新型解决不便于使用工具去拧紧气瓶盖的问题,实现了气瓶盖安装的全程自动化,降低了工人劳动强度,提高了生产效率和产品质量。

基本信息
专利标题 :
气瓶旋装机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920581129.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-26
授权号 :
CN209890215U
授权日 :
2020-01-03
发明人 :
江桂彬张宾孙立志卜晓雪马卫平乔国欣
申请人 :
郑州奥特智能设备股份有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市高新技术产业开发区西三环289号河南省国家大学科技园(东区)10号楼1306室
代理机构 :
郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
马鹏鹞
优先权 :
CN201920581129.4
主分类号 :
B67B3/20
IPC分类号 :
B67B3/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上;密闭容器的开启
B67B3/00
用盖子将瓶子、罐或类似的容器盖紧
B67B3/20
施放和旋转预先成型的螺纹瓶盖
法律状态
2020-01-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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