一种机器人小车的精确定位对接装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型属于机器人技术领域,提供一种机器人小车的精确定位对接装置,定位装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架;其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副;两个导向轮安装于在导向轮支架,导向轮支架通过导向支架连接板与动平台连接;对中装置连接动平台与小车底盘,帮助动平台与机器人小车底盘对中;动平台通过导轨副与机器人小车的小车底盘连接,动平台只能沿导轨副在与机器人小车正向前进方向的水平垂直方向移动;定位架安装在机器人小车要对接的定位对象上,定位架设置有两个定位斜面和两个定位平行面,定位斜面间的距离大于定位平行面间的距离。
基本信息
专利标题 :
一种机器人小车的精确定位对接装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920581376.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-26
授权号 :
CN210063202U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
张立勋吴镝赵雪刘枫
申请人 :
前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 :
广东深宏盾律师事务所
代理人 :
赵琼花
优先权 :
CN201920581376.4
主分类号 :
B62D63/04
IPC分类号 :
B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2021-03-12 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B62D 63/04
变更事项 : 专利权人
变更前 : 前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司
变更后 : 深圳瑞智捷医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
变更后 : 518100 广东省深圳市龙华区福城街道福民社区核电工业园7号101
变更事项 : 专利权人
变更前 : 前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司
变更后 : 深圳瑞智捷医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
变更后 : 518100 广东省深圳市龙华区福城街道福民社区核电工业园7号101
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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