EVA发泡鞋底打磨设备
授权
摘要
本实用新型属于鞋底打磨技术领域，尤其涉及一种EVA发泡鞋底打磨设备，其包括机架、输送装置、拍照装置和工业机器人；输送装置安装于所述机架上并用于输送EVA鞋底；拍照装置安装于所述机架上，所述拍照装置包括用于对经所述输送装置输送的所述EVA鞋底进行拍照的3D结构光双目相机；工业机器人与所述拍照装置通讯连接，所述工业机器人设置于所述机架的侧方并用于对经所述输送装置输送的所述EVA鞋底的侧边和底面进行打磨。本实用新型能够对EVA鞋底实现自动化打磨，减少人工操作，并且通过3D结构光双目相机拍照对EVA鞋底拍照后得到数据形成对EVA鞋底的打磨轨迹，无需进行离线示教编程，能够适应对各种形状不同、不规则的EVA鞋底进行打磨。
基本信息
专利标题 ：
EVA发泡鞋底打磨设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920582998.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210158123U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
彭创权罗海城刘元路
申请人 ：
广东弓叶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
代理机构 ：
东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾毓芳
优先权 ：
CN201920582998.9
主分类号 ：
A43D8/34
IPC分类号 ：
A43D8/34 A43D8/36 B24B7/06 B24B9/20 B24B27/00 B24B27/033 B24B41/00 B24B49/12 B24B51/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D8/00
切割、装饰、标记或其他加工处理鞋部件坯件的机器
A43D8/32
对边角的加工
A43D8/34
用削磨的方法
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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