本实用新型公开了一种自动套袋装置及自动套袋设备，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。本实用新型的自动套袋装置及自动套袋设备旨在解决现有的纺织品套袋工序自动化程度低、效率低下的技术问题。