本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种旋翼无人机起落架，包括安装板，安装板底部铰接安装有支撑腿，支撑腿的底部转动安装有滚轮，且支撑腿两两一组，每组的两支撑腿间设有拉伸弹簧，在拉伸弹簧作用下，每组的两支撑腿呈“八”字形设置。一种旋翼无人机，包括上述的旋翼无人机起落架，安装板上固定安装有机翼杆，机翼杆两端均安装有旋翼扇，机翼杆的上方安装有用以实现控制装置安装的固定架，安装板的底面设有调控机构，摄像机通过调控机构安装于安装板上。本实用新型能够实现受力缓冲，吸收无人机降落时产生的冲击力，具有良好的减振效果，起到对无人机的有效保护，避免无人机起落架及机架上安装设备的损坏，且减振性能更佳。