一种笼车缠膜装置，包括旋转机构、升降机构、缠膜机构，旋转机构通过悬臂连接升降机构，升降机构下部安装有缠膜机构；升降机构包括丝杠、导向套、安装在悬臂上的齿轮螺母，被动齿轮驱动连接齿轮螺母，丝杠配合齿轮螺母，导向套上端固定在悬臂上，导向套下端连接在丝杠下端，缠膜机构连接在导向套下端。旋转机构上端固定在天花板上，电动机驱动悬臂转动，悬臂上的被动齿轮绕着齿轮盘转动，转动的被动齿轮驱动齿轮螺母，通过设计合适的齿轮大小或者采用其他方式增加传动比，就可以达到一个电动机及驱动悬臂旋转，又通过齿轮传动驱动丝杆升降减少了驱动部件的数量。同时在旋转时驱动丝杠升降，进而带动缠膜机构螺旋升降，达到了替代人工缠膜的工作。