本实用新型涉及酒类包装设备技术领域，且公开了一种酒类包装用取盒机械手，包括横板和设置在横板上的桁架机器人，桁架机器人的手臂上固定连有连接块，连接块的下端竖直设有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，套管的下端固定连接有固定块，固定块内开设有圆柱形结构的空腔，套管的下端与空腔连通，空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸盘，空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆，两个横杆相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞，两个活塞均与空腔滑动连接。本实用新型，能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面，同时也便于根据包装盒的尺寸调整机械手的抓取范围。